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闭环驱动器ZDM-2HA865的常见问题修改参数(wangc)
2021年1月20日

ZDM-2HA865

新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳.

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ZDM-2HA865驱动器参数调乱如何恢复出厂值

很多客户在使用ZDM-2HA865的时候,不小心把参数调乱,那么如何恢复出厂值呢?

 把P000设置为1111 


ZDM-2HA865怎么设置电子齿轮比

使用过程中,如果用到16.32.64.128.256细分时,需要通过设置电子齿轮比来达到更好的驱动效果。


电子齿轮比=(电机旋转圈数 x 编码器线数 x 4)/脉冲数  最后约分得出电子齿轮比。


驱动器上电显示P103,按EN键进入找到P000,输入1111恢复出厂设置。


按En键找到P001,再按En键进入找到SET,按EN保存,按返回找到P006进去输入齿轮比分子  


找到P007输入齿轮比分母


按En保存,断电重启就可以了。

ZDM-2HA865报警ERR-03什么原因

1. 电机接线错误,或者编码器接线错误,或者接线不可靠。(可以用驱动器P000设置为“0200”来自测检测)


2. 驱动器供电电压过低,高速容易报03错误,原因是电机高速反电动势大,电流很小甚至是虚电流,电机没有能量供应。(86-118的电机。86-156的电机有客户用24V或者48V电压供电,电压太低,推荐这种大电机用60V交流供电)


3. 根据牛顿定律F*t=m*V。客户的加速时间t过短,或者客户的负载过重,都容易导致03故障。


4. 客户参数调整的不合适,刚性调整的太弱,加速又太快也容易报,出厂时刚性偏强的。要是默认参数都还报就不是参数设置问题。

时代超群工控直销  16633216372  王工


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