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时代超群机械臂机器人应用焊接场合的选型分析(BJ)
2021年1月21日

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1.1 机器人规格(焊接只有这一款机器人,其他型号的机器人目前系统不支持)

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1.2 支持焊机品牌

    1.2.1、比高

     1.2.2、麦格米特

     1.2.3、美加尼克


2.1、焊接项目评估细节分析

2.1.1焊接类型:

     1、气保焊:比较成熟,只要机器人动作没问题,基本都可以做

     2、氩弧焊:由于钨针磨损会导致机器人焊接点位发生变化,可以做,但是会比较麻烦

     3、激光焊:比较成熟,只要机器人动作没问题,基本都可以做

2.1.2是否需要变位机(看工件焊接要求,如果需要旋转或折翻转则需要增加)

     1、一台机器人只能控制2轴联动,超过则无法联动(如果变位机位2轴,则只能匹配一台变位机,   如果变位机位单轴,则能匹配两台变位机)

2.1.3 如果焊接产品为组合件

     1、人工点焊好,在机器人满焊

     2、分多道工序,每道工序焊接一个部件

     3、结构简单的可考虑通过设计工装来实现一道工序焊接

2.1.4是否需要配置防撞焊枪:

     防撞焊枪可以让机器人在焊接过程中发生碰撞后,立即让机器人停止工作,起到保护焊枪、机器人以及工件

2.1.5是否需要配置清洗枪

     清洗枪可以实现自动剪丝、刮焊渣、喷硅油等功能


3.1、各类型焊枪示意图

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3.2、防撞焊枪

防碰撞传感器:是为机器人焊枪设计急停机构,在机器人焊枪与障碍物发生碰撞时,它能提供可靠的停运功能,保护焊枪免于机械损伤。

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3.2、焊缝跟踪器

1、智能焊缝跟踪传感器是一款激光检测跟踪焊缝的传感器,具有体积小,安装维护方便。并能识别多种焊缝

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4.1、 焊接项目整体布局分析

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